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液压机比例压力控制方法

发布时间:2022-07-03T15:12:41更新时间:2022-07-03T15:12:19 浏览量:111
[文章摘要]: 液压机的比例压力控制方法,在液压机的比例压力控制中,大多采用比例压力阀压力控制。 200吨液压机价格 以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力(千牛)或公称吨位(吨)表示。液压机一种利用液体静压力以液...

液压机的比例压力控制方法,在液压机的比例压力控制中,大多采用比例压力阀压力控制。200吨液压机价格以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力(千牛)或公称吨位(吨)表示。液压机一种利用液体静压力以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。四柱液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机,液体液压机,工程液压机。下面我们以某公司的 RZU 800型8000KN 快速冲压液压机为例,介绍液压机比例压力控制的三种方法。液压机对系统压力的主要要求是: (1)压力调节范围为3 ~ 25mpa; (2)压力调节液压机的比例压力控制方法

在液压机的比例学习压力管理控制中,大多都是采用不同比例较大压力阀工作压力可以控制。下面就是我们以某公司的一台RZU 800型8000 kN快速薄板冲压液压机为例介绍液压机比例压力达到控制的3种方法。

液压机对系统压力的主要要求是:

(1)压力调节范围为3 ~ 25mpa;

(2)在压力调节能力范围内管理系统达到设定值与检测值(压力以及传感器网络输出值)压力差小于最大值的2%(0.5MPa);

(3)压力相对稳定发展时间不大于2s;

以及(4)最大超调压力不应大于1MPa。

一、开环控制系统

首先是开环控制,控制原理图如图1所示。采用直动比例压力阀1作为先导阀控制插装阀2。由于系统本身是非线性的,当压力测试从3到25MPa 时,比例阀的设定值与实际压力值不成比例地对应(见图2) ,并且与理想线性线的最大差异是1.8 MPa。此外,当油温升高时,液压机的压力增加值也很大,在油温为18 °C 和39 °C 时测得的最大压力增加了1.2 mpa。

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试验表明,虽然系统基本无超调,系统稳定时间也符合要求,但设定值与显示值受系统的非线性和油温的影响,出现很大偏差,无法满足要求。

二、基于PID的闭环管理控制信息系统

图3是使用PID控制的闭环控制的示意图,其中基于开环控制添加PID控制器,并且在PLC软件中计算压力传感器的反馈值与设定值K之间的差,然后将其输入到PID控制器。 PID控制器的输出控制比例阀。

首先设定积分系数 k _ 1 = 0,微分系数 k _ d = 0,比例系数 k _ P 由小到大,系统基本无振荡、无超调,但设定压力与系统实际压力的最大差异达到8% 。进一步增加 KP 值,系统开始振荡。当 KP = 80,设定压力为10MPa 时,系统经过4次振荡后稳定,振荡时间达到2.8 s,设定值与实际值的最大差值仍为1.1 MPa。

将KP设置为20,然后将K1设置为4,将KD设置为1,并将压力设置为10 MPa。结果表明,系统振荡加剧,约3.2秒后系统基本趋于稳定。可以看出,加入积分项和微分项后,虽然提高了系统的最终压力精度,但加剧了系统振动,达到要求精度的时间过长,仍然不能满足液压机的需要。


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